고급 자율주행을 위한 HDA 고속도로 주행보조시스템이 G세대에 적용돼 내년 하반기부터 출시된다.현대차는 자율주행 경쟁력을 더욱 강화하기 위해 HDA를 국내 상용화하고 미국 시장에서 신형 쏘나타 G에 HDA를 처음 적용한다고 밝혔습니다.또 고속도로 주행 시 제한속도 구간에 따라 속도를 조절해 안전한 주행환경을 조성할 방침입니다.하지만 운전자가 차선을 수동으로 바꾸거나 교차로에 진입하는 한계가 있습니다.HDA 시스템은 원래 Genesis 브랜드의 주력 EQ의 FL 버전인 TypeG로 시작되었으나 HDA를 구성하는 하드웨어 및 소프트웨어의 안정화를 위해 연기되었습니다.실제로 지난해부터 HDA 관련 뉴스가 거론되고 있습니다.동시에 현대는 HDA를 완료하기 위해 하드웨어와 소프트웨어 모두에 상당한 자원을 투자했습니다.
전방과 후방 센서만 인식하던 기존 HDA와 달리 전방과 후방에 레이더와 카메라를 추가해 차량 주변 환경도 살펴볼 수 있습니다.소프트웨어 기능이 동시에 작동해 침입 차량을 감지하고 신속한 응답을 위해 자동으로 속도를 제어합니다.따라서 미지각 센서에 의한 주행 중 급브레이크를 방지할 수 있습니다.특히 HDA만의 차별화된 기능으로 고속도로 주행 중 방향지시등을 켜면 차선변경 분기점에 차량이 진입해 본선에 합류할 수 있다는 겁니다.ADASADAS는 고급 운전 지원 시스템의 약자입니다.차량 앞유리에 장착된 스테레오 카메라 백미러에 장착된 카메라 전면과 후방 범퍼에 장착된 초음파 센서 장거리 레이더는 물체의 움직임을 정확히 인식하고 온보드 컴퓨터 회로가 보안 경보를 발령하는 비상 상황을 인식하면 운전자에게 경고를 발령합니다. 비상 브레이크 또는 비상 브레이크를 통해 교통사고를 방지합니다.자율주행제를 적용하면 운전자에게 가속 구간 정보를 제공합니다.현대차 관계자는 “HDA는 운전자 개입 없이 이론상 서울에서 부산까지 주행할 수 있는 LEVEL에 가까운 ADAS 기술”이라고 말했습니다.현대차의 차세대 자율주행 기술은 벤츠 드라이브 파일럿과 테슬라 오토파일럿 등 소수 업체만 양산차에 적용하고 있습니다.HDA는 SAESAE가 정한 자율주행차 수준의 LEVEL이지만 고속도로에서는 LEVEL 수준입니다.파일럿 드라이브 파일럿은 지능형 크루즈 컨트롤의 다음 진화입니다.HDA와 비슷한 기능을 가지고 있지만 최고 속도까지 앞차와의 거리를 유지하고 최대 km/h까지 스티어링을 지원합니다.자동조종장치 자동조종장치는 HDA와 비슷합니다.교통상황에 따라 속도를 조절하고 운전자 개입 없이 차선을 조정해 교차로에 도달하기 전 차선을 변경할 수도 있습니다.하지만 과대광고와 달리 사고가 계속 발생하고 있어 기능의 신뢰성에 의문을 제기하는 소비자들이 늘고 있습니다.이는 SAE 자동조종장치 레벨부터 자동조종장치 레벨의 단계적 분류에 이르기까지입니다.이 수준은 자율주행 체제가 없는 수준입니다.단계를 통해 운전자는 자동차를 제어할 수 있지만 가속을 위해 스티어링 및 브레이크를 도울 수 있습니다.그러나 여러 기능을 동시에 사용하는 것은 지원되지 않습니다.이것은 일반적으로 크루즈 컨트롤 또는 차선이탈 경고 시스템을 말합니다.단계는 시스템이 가속도와 스티어링을 필요로 하지만 운전자는 개입할 준비가 돼 있어야 합니다.스텝 1은 드라이버가 필요하지만 주위를 볼 필요가 없는 곳입니다.일정한 조건으로 완전한 자율주행이 가능합니다.모든 조건에서 완전한 자율주행이 가능합니다.현재 부분 자율주행에 자신감을 보인 BMW와 볼보 등 브랜드는 조향 보조 기능만 제공하고 있습니다.슈퍼크루즈의 흥미로운 점은 스티어링 휠 전방에 센서가 장착돼 자동조종 시스템을 처리할 수 없을 때 운전자를 감시해 좋은 가시성을 얻을 수 있다는 점입니다.자율주행 중 앞을 보지 않는 시간이 길어지면 경고음이나 메시지가 출력됩니다.인공지능 TJP 아우디와 그래픽 회사인 엔비디아가 공동 개발한 인공지능 자율주행 시스템입니다.초당 수십억대의 방대한 계산 속도를 사용해 혼잡한 고속도로에서도 자율주행이 가능한 여러 카메라와 여러 레이더 초음파 센서 엔비디아 GPU 라이더가 주변 환경을 인식합니다.