레벨 4 이상의 기술개요는.. 자율주행의 정의는, 주율주행이란 운전자나 승객의 조작없이 운행할 수 있도록 설계된 영역, 또는 무제한 조건내에서 자동차 스스로 주행환경 모니터링이나 돌발상황 대응이 가능한 자율주행기술입니다.레벨 4는 제한조건에서 완전 자율주행(High driving automation)이고, 레벨 5는 (무제한 조건으로) 완전 자율주행(Full driving automation)입니다.
출처 현대모비스
평가 범위는 자율주행 하드웨어 기술 – 정보수집 기술(센서, 부품 등) – 차량동작 및 제어 – 차량 외관(자율주행시 서로 다른 차량 하드웨어) 등
자율주행 소프트웨어 기술 – 자율주행 인지/ 판단/ 제어 인공지능 : 학습, 영상처리, 연산 등 – 데이터 기반 관제시스템 : 경로설정, 운행정보 공유 등 – 탑승자 편의를 위한 인간요소(Human factor) : 음성인식, 행동인식 등
자율주행지원 인프라 기술 – V2X(Vehicle to Everything), 위성측위시스템, 차량통합보안 등 – 스마트도로, 노변센서, 정밀도로지도 등
출처 테슬라
레벨 4이상의 자율주행 기술이 미래에 미치는 분야별 영향 레벨 4이상의 자율주행 기술이 우리 사회의 다양한 분야에 영향을 미칩니다. 각 분야에서는 경제 부문, 사회 부문, 문화 부문, 법률 부문, 환경 부문으로 나누어 확인하겠습니다.
경제부문 : 산업구조 및 고용형태 전환(산업구조변화) 자동차산업은 기존 제조업 중심에서 소프트웨어 중심의 융복합산업, 서비스업으로 전환될 것으로 예상(산업디지털화 대응) 완성차업체와 서비스사업자 간 전략적 제휴, 선제적 투자 등 산업디지털 전환의 본격화(신산업 육성) 자율주행차를 활용한 새로운 서비스와 비즈니스 모델이 발굴되고 다양한 목적의 관련 산업활성화) 완성차 업체 간 전략적 제휴, 선제적 투자 등 산업적 투자 등 산업디지털 전환의 본격화(신산업 육성) 자율주행차 활용, 자율주행차 활용, 운송형태의 전환의 새로운 서비스와 비즈니스 모델 창출의 활용, 산업화)의 새로운 산업화 기대(자율주행차 창출)
사회부문 : 사회적 측면 변화 / 사회적 평등(교통이용환경 및 공공서비스 개선)도로 유지보수, 청소, 경찰차, 소방차 등 긴급상황에서의 자율주행기술 융합 기대(도시공간 변화) 자율주행차 보급 및 차량 공유에 따른 도로용량 증가와 녹지대 및 약자 편의시설 확충 등으로 보행자 친화적 도시 형성(모빌리티 네트워크 실현)모빌리티 플랫폼으로 사용자 공유를 통한 도로용량 증가와 교통편의성 강화(녹지계 및 약자간 교통편의시설 확충)을 통한 보행자 편의성 강화)
문화부문 : 패러다임 시프트 / 인식변화(차량 패러다임 시프트) 자동차에 대한 개념이 소유에서 공유로, 제조되는 이동수단에서 서비스 플랫폼으로 변화(신규문화) 자율주행 차량용 영화, 드라마 등 새로운 문화콘텐츠가 등장하고, 개인이동시간 활용증대(생활공간 확장) 이동시 자율주행차가 개인생활공간, 업무공간 등으로 활용될 수 있어 자동차공간의 개념과 가치변화
특성평가부문 : 성별 등 특성 분석(사용자 특성 분석) 성별, 세대 등 다양한 사용자의 특성과 수요를 레벨 4 이상의 자율주행에 선제적으로 반영하여 포용적 기술로 보급해야 함
법률부문 : 법률제정 및 개정(관련법률 및 제도), 자동차관리법, 도로교통법, 도로법 등 인간중심의 현행 제도에 자율주행 시스템을 접목하는 체제로 정비(법적 분쟁의 가능성) 사고 발생 시 레벨4 이상의 자율주행 관련 운전자, 운행자, 제조사 등의 책임적용 범위, 손해배상에 관한 논란
환경부문 : 환경오염과 자원순환 교통혼잡 완화 및 군집주행 등에서 긍정적 효과가 기대되는 한편, 교통수요 및 고속도로 주행속도 증가에 따른 부정적 효과가 예상된다.
