영화나 드라마 속에서 자주 보고 듣고 조금은 익숙한 자율주행차! 이런 자율주행차를 자세히 정의하면 자동차 소프트웨어와 반도체가 도로 상황이나 앞차와의 거리 등을 판단해 운전자가 아닌 자동차 스스로 운전하도록 설계된 자동차를 의미합니다. 기술의 발전으로 자동차 소프트웨어와 반도체가 지속적으로 개발되면서 자율주행차 역시 발전하고 있었다고 합니다. 자율주행 자체가 먼 미래의 기술로 여겨졌던 시기도 있었지만 이제는 많은 운전자들이 크루즈 컨트롤과 같은 주행 보조 기술을 많이 이용하는 만큼 자율주행이 더 가까워졌다고 느낍니다!■ 자율주행 단계, 0단계에서 5단계까지!
흔히 자율주행차라고 불리지만 실제 자율주행에는 0단계에서 5단계까지 세세하게 나뉘어져 있습니다. 0단계는 기계식 주행으로 운전자가 모든 책임을 지고 차량은 긴급 상황 알림 등의 보조 기능만 수행하는 단계입니다. 다음 단계는 속도 유지가 가능한 크루즈 컨트롤 기능과 차선 이탈, 전방 추돌 보조 장치 등이 적용된 1단계로 운전자 보조 주행 단계입니다. 시스템과 운전자가 모두 제어하지만 운전자에게 주행 책임이 있는 단계입니다.2단계는 부분 자율주행 단계로 앞차와의 간격 조절, 장애물 추돌 위험 시 스스로 속도 조절을 하는 등 부분적으로 주행 상황에 개입하는 단계입니다. 3단계부터는 조건부 자율주행으로 자동차 스스로 장애물 컨트롤을 하고 주변 교통 흐름을 판단해 추월할 수도 있습니다. 3단계부터는 시스템에 책임이 있게 되면서 운전자의 개입이 더 줄어든다고 합니다.4단계 고도 자율주행에서는 돌발상황까지 대처할 수 있는 단계이고 마지막 5단계인 완전자율주행은 목적지를 설정하고 자동차 자체에서 기능하며 운전석 공간도 다양하게 활용할 수 있는 영화 속에서 본 자율주행차 단계라고 합니다!■ 그럼 변경되는 도로교통법의 내용은?
2022년 4월 20일부터 변경된 도로교통법에 따라 자율주행자동차 운전자의 준수사항과 그 위반에 대한 처벌 근거가 마련된다고 합니다. ‘자율주행 시스템’과 ‘자율주행차’ 정의 규정이 신설됨에 따라 ‘운전’이라는 개념에 ‘자율주행 시스템 사용’도 포함된 것입니다. 또 자율주행 시스템을 사용할 경우 운전 중 휴대폰 사용 금지 등 일부 운전자의 주의 의무가 완화될 수 있다고 합니다. 이를 바탕으로 현행법이 자율주행자동차에도 적용돼 교통안전을 더욱 확보할 계획이라고 합니다!■ 자율주행차 법규에 대한 자세한 안내
자율주행차 운전자의 준수사항과 그 위반에 대한 처벌에 대해 좀 더 자세히 살펴보려고 합니다. 우선 인도와 차도가 구분되지 않은 도로 중 중앙선이 없는 도로의 경우 차량 운전자에게 안전거리 유지, 서행 또는 일시정지 등 보행자 보호 의무를 부과한다고 합니다. 또 완전자율주행차가 아닌 자율주행차 운전자는 해당 시스템의 직접 운전 요구에 지체 없이 대응해야 하고 조향장치 등을 직접 조작해 운전해야 하며 이를 어길 경우 20만원 이하의 벌금이나 구류 또는 과태료에 처한다고 합니다. 자율주행차 법규 마련으로 자율주행 상용화에 가까워진 것 같아요!새롭고 편리해지는 자동차 세상 DB다이렉트와 함께!
