학생들이 만든 자율주행차입니다. opencv를 이용하여 차선 인식 edge를 이용했습니다. 2개의 카메라가 달려있는데 하나는 차선인식 하나는 사물인식을 위해서 달아놨어요. 시연 영상을 보면 전방을 보고 있는 카메라는 차선을 인식해 자동차가 길을 따라갈 수 있도록 하고, 아래를 보고 있는 카메라는 바닥에 있는 Slow 표지를 인식해 속도를 줄이는 역할을 합니다.시연 영상을 한번 봐주세요.
용량이 커서 올라가지 않네요 ㅜㅜ 유튜브에 올리고 링크 걸어드릴게요. 유튜브를 안 하는데 영상을 저장하는 곳으로 쓰고 있어요.