버스와 T2차선하고 비슷해서 UNSW 전문가들은 고속도로에 자율주행차를 위한 전용차선을 만들어야 한대요. / Shutterstock
자율주행차 전용차선이 미래 도로모델링을 주도하고 있습니다.
완전 자동화된 하늘을 나는 차를 위해 우리가 좀 더 기다려야 할지도 모르지만, 자동화차의 미래는 멀지 않았습니다.
Tesla 등 출시된 기존 차량의 고급 모델들은 이미 맞춤형 크루즈 컨트롤(adaptive cruis econtrol, ACC) 기능을 갖추고 있습니다. 즉, 차량이 운전자의 입력 없이 스스로 주행할 수 있는 자동 조종 하드웨어를 갖추고 있으며, 물체가 너무 가까울 때 감지하기 위한 센서가 장착되어 있습니다.
자동화의 다음 단계는 차량이 통신하여 상호 작용하는 것입니다. 그러나 그것은 자동화되어 있지 않은 자동차에 있어서 무엇을 의미하는 것일까요?
Journal of Transportation Research Part C: Emerging Technologies에 게재된 UNSW의 엔지니어 연구는 자율주행차를 위한 전용차선을 가진 고속도로 네트워크 설계를 제안합니다.
혼합 시나리오 컴퓨터 모델링을 사용하여, 이들은 보행자, 자전거, 자동화 차량 및 기존 차량으로 구성된 하이브리드 네트워크에서 전용 차선이 전반적인 안전 및 교통 흐름을 크게 개선한다는 것을 발견했습니다.
주저자인 UNSW 토목 및 환경공학대학 Shantanu Chaborty 박사는 이러한 차량이 시장에 진입할 때 도로와 교통망이 준비되지 않으면 모든 도로 이용자의 이동 경험을 크게 저해할 것이라고 밝혔습니다.
교통체증으로 매년 수십 십억달러의 비용이 발생하고 출퇴근 시간이 늘어난다. 제안된 모델은 기존 차량과의 상호작용을 최소화하고 도로의 전반적인 혼잡을 줄이는 데 도움이 될 것이라고 Chakraborty 박사는 말했다.
“이 전환 단계에서 적절한 모델링이 이뤄지지 않는 한 자율주행차와 기존 차량의 혼합은 도로망에 문제를 일으킬 것이다. 우리가 붙잡혀 준비되지 않았다면, 우리는 이 자율주행차 뒤에 있는 기술의 완전한 혜택을 누리지 못할 것이다.”
그는 자율주행차 전용차선을 추가하는 것은 기존의 운전자에서 차선을 분리하는 것을 의미하기 때문에, 이것은 약간의 혼란을 일으킬 수 있다고 말하고 있습니다.
기존 네트워크를 보면 전용버스전용차로를 갖춘 유사한 것을 이미 보유하고 있다. 따라서 우리는 여기서 새로운 것을 발명한 것이 아니다.
고속도로는 운전자가 자동 기능을 하여 지울 수 있는 전용 진입 및 출발 지점이 있어 시운전에 최적화된 자동차 차선 네트워크이기도 합니다.
Cavnue Project 교통흐름과 도로안전개선 자율주행차는 비용효율적인 이동옵션을 제공할 잠재력이 있을 뿐만 아니라 도로사용자도 혼잡감소의 혜택을 받을 수 있습니다.
Chakra 비포트y 박사는 도로 사용자가 이러한 전용 차선에 있는 동안 차량의 자율주행 기능을 활성화 할 수 있다고 말합니다. 차량 이동 자동화는 운전자들이 교통 상황에 대한 주의와 반응 시간에만 의존하지 않기 때문에 이러한 차선에서의 교통 흐름이 상당히 개선되는 것을 의미합니다.
그는 교통상황에 앉아있지만 신호가 녹색으로 바뀌면 운전자가 바로 출발하지 않는다며 보통 페달을 밟아 차가 움직이기 전에 반응시간이 있다고 말했다.
“그때 뒤에 있던 운전자가 반응했고, 그 뒤로 시간이 많이 흘렀다.
하지만 자율주행차의 경우 차량에 센서가 달려 있어 움직임이 조정됩니다. 신호가 녹색으로 바뀌면 자동차를 모두 동시에 움직여 혼잡을 줄이고 교통 흐름을 향상시킬 것이다.
나는 이것이 모빌리티의 미래라고 믿는다.”
차선을 유지하세요.Chakra 비포트y 박사는 가변적인 표지판을 사용하여 당시 교통 상황에 따라 차선 명칭을 변경할 수 있다고 합니다. 이는 혼잡한 동안 그 당시의 교통 상황에 따라 도로를 더 효율적으로 이용할 수 있다는 것을 의미할 것입니다.
우리 모델은 교통 상황의 변화를 설명한다. 예를 들어 자율주행차 전용차선이 필요 없는 혼잡하지 않은 시간대에 기존 차량을 위해 모든 차로를 개방할 수 있다고 그는 말했다.
최소한의 인프라로 우리가 제안한 모델은 피크시간대 교통흐름을 조절하는 데 도움이 되도록 고속도로 네트워크를 위한 램프미터링(진입로 신호)을 설계할 수 있는 잠재력이 있다.
하지만 기존 차량의 운전자가 새로운 차선 시스템을 오용하지 않도록 하려면 어떻게 보장하면 좋을까요?
또 “기존 대중교통 차선과 마찬가지로 환승차선이나 T2·T3 차로 등 기존 차량의 운전자가 자율주행차 전용차로에 진입할 때 과태료를 부과할 수 있다”고 말했다.
“다른 도로 규칙과 마찬가지로 운전자들이 표지판과 도로 규칙을 준수한다고 믿을 수밖에 없어.”
Chakra 비포트y 박사는 지난해 UNSW의 3분 논문 공모전에서 자율주행차선에 대한 연구 결과를 발표하여 Aspire Award를 수상하였습니다.
끼어들기=우리는 이미 고속도로 전용차선을 이용하고 있습니다. 다수의 인원이 탑승한 이동 수단에 대한 혜택을 주고 차량을 줄이는 방향으로 유도하려는 것입니다. 어느 정도는 효과가 있다고 할 수 있습니다. 사람들은 막힌 도로에서 오랜 시간 피곤하기보다는 대중교통을 이용하는 고민을 시키기 때문이죠. 그래도 차가 많기 때문에 항상 고속도로가 정체되는 것은 일상입니다.
자율주행자동차의 등장으로 인해 우리가 기대하는 내용은 개인 소유의 차량이 줄어들고 자동차 공유 서비스가 활성화될 수 있습니다. 물론 그렇게 되지 않는다는 연구결과도 있습니다. 아마도 자동차 소유자가 대중 교통을 사용하는 것보다 장점이 없다는 것이 증명되거나 불이익이 존재한다면 변화가 있을 것입니다.
오늘뉴스는이미자율주행차가등장한다는전제하에늘말하고있는고민중의하나가교통량감소가아니라증가로이어진다라는내용의해결책으로제시되는내용입니다. 초기자율주행차를개발하는사람들은자신들의기술을적용해서활용할수있는방법을고민하면서필요한것은기존차와자율주행차를분리해서운행해야한다는거예요. 도로를 공유하는 두 종류의 차량은 서로에 대한 이해가 부족한 상황에서 문제가 발생할 가능성이 높아 문제가 발생할 가능성이 높습니다. 그래서 초기가 적은 자율주행자동차의 운행에 대한 불만이 높아지고 결국 기존 차량 운전자들의 반대가 커질 것으로 예상하는 내용입니다. 이러한 불확실성은 자율주행차가 도로에 등장하는 것을 어렵게 하는 큰 요소이기도 합니다.
이런 문제의 해결책으로 자율주행차를 위한 전용차선에 대한 이야기는 오래된 제안이고, 실제 디트로이트에서는 현재 자율주행전용차선 프로젝트가 진행 중입니다. 이번뉴스는이런전용차선의연구자료를소개하고있습니다.
자율주행 자동차는 그 등장부터 나름대로의 극적인 요소를 가지고 있지만, 실제 실생활에 들어오는 것은 그렇게 간단하지 않습니다. 너무 많은 이해당사자와 불확실성을 내포하고 있기 때문에 사람들은 그런 것에 대한 설명을 듣고 싶어합니다. 하지만 진짜 자율주행차가 보여주는 기능이 사람들이 보여줄 수 있는 것 이상을 실현할 수 있느냐에 대한 논쟁은 끝이 없을 겁니다. 이유는 간단합니다. 사람마다자기들이갖고있는기준이다르기때문입니다. 특히, ‘안전’이라는 기준에서는요.
이러한 고민 속에서 자율주행기술을 개발하는 사람들은 어떤 방법을 통해서라도 자율주행기술에 대한 호의적인 인식을 심어주기 위한 노력을 하고 있습니다. 음, 가장 직접적인 방법은 사람이 실제 자율주행차를 경험하게 하는 것입니다. 이러한 이유로 자율주행차 개발사들은 테스트 지역을 확대하여 사람들이 더 많은 경험을 할 수 있도록 하고 있습니다. 우리나라도 시범지역을 운행하며 사람들의 인식개선에 노력하고 있습니다. 제가 항상 말하고 있습니다만, 한 번 자율주행차를 이용한 적이 있는 사람의 재사용 의사는 매우 높습니다.
이런 직접적인 노력은 좋지만 실제로 그런 기회를 가질 수 있는 사람은 극히 제한적입니다. 이런 이유로 오늘 소개해드린 전용차선을 통해 자율주행기술 자체에 대한 가능성을 직접 확인할 수 있는 환경을 조성하는 것도 다른 대안이 될 수 있을 것 같습니다.
▶관련논문입니다.https://arxiv.org/pdf/1912.07746.pdf
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Over the Vehicle !!!
참고자료 Exclusivelanesforautonomousvehiclesisdrivingfutureroadmodelling.newsroom.unsw.edu.au