자율주행 로봇의 신배송 기술개발 현황과 전망

” 일본이 라스트마일 정체와 운전자 부족 해결을 위한 자율주행 로봇 신배송 기술 개발에 속도.

” 신에너지산업기술종합개발기구는 공급망 강인화를 목표로 ‘원격·비대면·비접촉’ 배송기술 사업에 착수해 실증과 설문조사로 자율주행 데이터를 수집·분석하고 비상시에도 물류를 유지하는 신배송의 사회적 수용성 제고 방향도 검토할 계획’.

개요 ○ 일본 정부 자율주행 로봇을 이용한 신배송 기술 개발 가속화 – 경제산업성은 신에너지산업기술종합개발기구(NEDO)에 지시, 공급망 강인화를 목표로 ‘원격·비대면·비접촉’ 배송기술 사업 추진 – NEDO는 실증과 설문조사를 통해 자율주행 데이터를 수집·분석하고 오미크론 변이 바이러스 확산 등 비상시에도 물류를 유지하는 신배송의 사회적 수용성 제고 방향도 검토할 방침 – 본 자료는 NEDO 사업을 중심으로 일본 자율주행 로봇의 신배송 기술개발 현황과 전망 논의

NEDO사업의 배경 및 개요 ○ 오미크론 변이 바이러스의 확산 등의 영향에 의한 물류 라스트 마일 침체와 운전자 부족 현상이 심화되면서 일본 정부는 대책의 일환으로 “원격·비대면·비접촉”배송 기술 개발을 추진-특히 자동 로봇을 활용한 새 배송 기술 개발에 초점-경제 산업성은 신에너지 산업 기술 종합 개발 기구(NewEnergyandIndustrialTechnologyDevelopmentOrganization, NEDO)에 지시,”자동 로봇을 활용한 새 배송 기술 개발 사업”에 착수-NEDO는 비상시에 있더라도 물류 비접촉 및 성과 실증을 실시하는 자동 운전 관련 데이터의 수집과 분석을 할 예정-주민·이용자 설문 조사에 의한 신 배송의 사회적 수용성 향상 방향도 검토 계획-이와 함께 사업화 사례의 제시, 안전성 평가 및 안전 운용체제 구축, 제도·법령 정비에 도움이 되는 정보를 자율주행 로봇 배송 민관협의회에 제공할 방침

○ NEDO 사업의 핵심은 자율주행 로봇과 시스템 실용화에 필요한 기술 설계·개발·검증 – 주요 연구개발 항목은 △자율주행 로봇·시스템 기술개발 지원 △자율주행 로봇 개발 성과 실증 △사회적 수용성 제고 방안 검토 등 3가지

10개 실증시험사업, 파나소닉 등 12개사가 참가○NEDO는 공동주택이나 시가지, 상업시설이나 공업지대 등에서 자율주행 로봇을 순차적으로 주행시키는 실증시험사업을 전개-제조업체, 시스템통합회사(System Integrator, SIer), 서비스사업자는 실내외에서 자율주행 로봇 배송 실증시험을 실시(아래 <이미지> 참조)

  • 다음의 <표>는 NEDO의 10 실증 사업(12사)으로, 이 중 5개 사업은 도로 사용 허가를 받은 후의 사업(나머지 5개 사업은 옥내에서 진행, 사용 허가 불필요)

사업 성과와 향후 방향 ○ NED O는 기술과 서비스 및 사회적 수용성 실증 등의 성과를 설문 조사를 통해서 확인(기술 실증)안전 운행을 위한 리스크 맵을 작성하는 기본 안전·기능 안전·운행 규칙 요건을 마련하는 이에 맞는 시험에서 50km이상의 거리를 위험이 없는 상태로 주행 성공-원가 절감을 위한 로봇 계측 방법 개선에도 도움이 될지 파악-무선 LAN다중 홉(Multi-Hop)방식에 의한 저 지연(10ms이내)로봇 간의 직접 통신 실현-로봇 전원에 주변 기기를 작동하는지 확인(서비스 실증)아파트 주민과 로봇 공생을 전제로 인한 안전)에 의한 배송 사업의 유용성이 확인-사무용 빌딩의 채산성 있는 배송 서비스를 위한 시스템 구성의 명확화(사회적 수용성 실증)로봇 배송 이용 시스템(박스 개폐·인증 간결소화, 고령자도 쉽게 사용할 수 있는 인터페이스 등)가 사회적 수용성을 높임 확인 – 연령층을 불문하고 로봇에 대한 관심이 높아 배달에 거부감이 없음을 확인

○ NEDO는 향후 △자율주행 배송로봇 시스템 개발 △사용자 친화적 설계 △인간중심적·로봇 친화적 설계를 진행할 예정(아래 <그림> 참조)-이와 함께 성과 보급을 위해 NEDO 프로젝트를 중심으로 한 인재육성·교류·연구 활성화와 산학협력도 전개할 방침-이 같은 계획에는 사회적 수용성을 높여 주민이 익숙해지고 자율주행 배송로봇 시스템에 대한 기술적 요구사항을 구현가능 수준으로 끌어올릴 수 있을지가 관건이다.

[참고문헌] 1. ‘자율주행 로봇을 활용한 새로운 배송서비스 실현을 위한 기술개발사업의 성과정리에 대하여’, NEDO, 2022.28.2.’8사 참여 로봇배달협회가 발족, 자동배송로봇 공공도로주행기준 책정에’, MONOist, 2022.21.

출처 : 한국교통연구원 글로벌 물류기술 동향

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