007_ [ASV, ADAS, 자율주행] 자율주행 자동차에서 V2X 통신 기술의 필요성과 V2X 기술 유형 4가지를 설명하시오.(차량기술사 2021년 125회차 1교시 7번문제)
현재 양산차에 적용되고 있는 첨단 안전장치인 ADAS 시스템은 각종 센서를 차량 내외부에 탑재해 충돌 등 위험한 상황을 피할 수 있도록 경고하거나 능동적으로 차량을 제어할 수 있다. 이러한 ADAS 시스템은 센서 기반으로 자동차 주변만 인식할 수 있어 주변 건물, 구조물에 의한 시야 차폐, 짙은 안개 등 악천후와 같은 상황에서는 주변 환경을 인식하는 데 한계가 있다. 차량이 완전한 자율주행을 달성하기 위해서는 이러한 센서 인식을 넘어 V2X 통신 기술이 필요하다. V2X란 Vehicle to Everything의 약자로 차량이 유무선 통신망을 이용해 주변 차량 및 도로 인프라 등과 정보를 교환하거나 공유하는 기술을 의미한다.
V2X는 총 4가지 타입이 있다.V2V: Vehicle to Vehicle, 차량과 차량 간 V2I: Vehicle to Infrastructure, 차량과 인프라 간 V2P: Vehicle to Pedestrian, 차량과 보행자 간 V2N: Vehicle to Nomadic Device, 차량과 모바일 기기 간
이러한 V2X 통신 기술은 기존 자율주행 자동차에 장착된 센서 인식 범위의 한계를 극복할 수 있고 주변 상황 인식이 어려운 상황에서도 주변 환경을 인지할 수 있어 레벨4 이상의 완전 자율주행 구현을 위한 핵심 기술로 선정된다.
출처 : http://global-autonews.com/bbs/board.php?bo_table=bd_035&wr_id=523<b>V2X 기술의 정의 </b> <div> 자율주행차는 운전자의 안전과 편의를 위한 첨단 안전장치인 ADAS 시스템(카메라, 레이더, 라이다 등)과 각종 센서를 차량·외부에 탑재해 충돌 등 위험한 상황을 피할 수 있는 global-autonews.com