자율주행차의 종류
안녕하세요? 차모남입니다 최근 테슬라 영상을 보고 자율주행차가 이만큼 발전했나 싶어서 자율주행에 대해 알고 싶은 분들을 위해 오늘은 자율주행자동차 종류를 알려드리겠습니다.
친환경차와 함께 자율주행 자동차산업이 차츰 발전할 것이라는 것은 틀림없는 사실이며 관련 산업의 규모도 점차 커질 것이라는 게 중론이다. 앞으로점점커져가는자율주행산업에관심을가져야할것같습니다.
먼저 자율주행자동차의 종류에 대해서 소개하기 전에 자율주행이라는 것이 어떤 개념인지 알아보도록 하겠습니다.단계별로 자율 주행의 정도가 바뀌기 때문에 단계별 자율 주행도 알아 봅시다.
자율주행이란?
자율주행이란 운전자 없이 시스템으로 움직이는 차량으로, 시스템이 모든 도로상황을 통제하고 감지하여 목적지만 말하면 주행하게 되어 도착하는 주행이라고 보면 되고, 앞으로도 계속 발전할 것으로 보입니다.
라이더센서 차량용 카메라
자율주행의 기반은 라이이다.센서,카메라,통신등의첨단기술들이모여자동차에정보를심고그정보를바탕으로시스템이정보를분석하여도로에대입하여장애물을인식하고감속과가속을시키면서주행하는시스템입니다.
자율주행 자동차 브랜드
- 현대차 현대차에서 개발한 아이오닉이 자율주행 개념을 탑재한 첫 모델이며 2018년 넥소를 고속도로로 주행해 서울에서 평창까지 완주한 경험이 있으며 지속적인 연구개발을 하고 있는 추세라 기대되는 현대차입니다.
2. 테슬라 자율주행자동차의 선두주자라 할 수 있는데, 지금까지 120만대 이상이 판매되어 앞으로 자율주행자동차 점유율 상위권을 차지할 것입니다. 테슬라의 모든 차량에는 자율주행 옵션이 들어있다는 것을 기억해두시기 바랍니다.
3. 제너럴 모터스(GM) G M은 캐딜락 모델을 통해 차선 변경 기능이 포함된 슈퍼 크루즈 옵션을 장착했지만, 시스템이 받은 정보를 통해 전방 장애물을 감지하여 쉬운 차선 변경이 가능한 기술력을 가지고 있습니다.
4. 웨이모(구글의 자회사)는 구글의 자율주행 자회사로서 지속적으로 자율주행 부분을 개발하고 있으나, 아직 자동차회사와의 협력을 통해 자율주행을 하지 않아 시범운전을 하고 있는 상황입니다.
5. 벤츠 자율주행의 3단계를 연구하고 있으며 현재 자율주행의 2단계 수준까지는 도달한 상태입니다. 반자동운전부터 자동주차 등 운전자를 보조하여 자동운전을 하는 옵션이 매우 많으며 앞으로도 기대되는 부분입니다.
6. 애플카는 아직 실체는 나와있지 않지만 애플이 자율주행차 산업에 뛰어든 것은 사실이고 앞으로도 매우 기대하고 있지만 항간에서는 LG전자와의 협력을 통해 자율주행차를 만들 것이라는 얘기가 나오고 있습니다.
자율주행의 단계별 특징
자율주행은 단계적으로 특징이 달라져, 현재 완전한 자율주행 차량이 나오지 않고 계속해서 발전하고 있다고 해요.단계별로특징을설명하면서현재단계와모델에대해서설명해드리도록하겠습니다.
총 6단계로 나누어져 있는 자율주행 레벨은 LEVEL 0단계는 비자동화 레벨로 자율주행 시스템이 없어 운전자가 차량을 완전히 제어해야 하는 단계로 현재 가장 많이 주행되고 있는 단계입니다.
반자동 주행 화면
LEVEL 1단계는 어느 정도 운전자의 보조가 필요한 단계로 운전자가 자동차를 제어하는데 일부 주행보조장치가 자동차 설계시 포함되어 있어서 반자율주행이라는 개념으로 이해했던 수준이라고 보시면 되겠습니다.
차선 이탈 시 차량의 차선을 막아주거나 앞차와의 거리를 일정하게 유지하는 등 운전자의 보조가 필요한 단계입니다.스마트 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조 등의 기능이 LEVEL 2단계 옵션입니다.
LEVEL 2단계는 부분 자동화 수준에서 운전자를 대신하여 시스템이 인지한 정보를 바탕으로 속도를 조절하고 주행 중 앞차와의 간격을 유지해 주는 한편 고속도로 주행 보조, 스마트 주차 보조와 같은 기능이 있습니다.
LEVEL 3단계는 본격적인 자율주행 자동차라고 할 수 있지만 운전자는 시스템의 요청이 있으면 운전이 가능하고, 시스템 스스로 도로 상황을 파악해 차선을 변경하고 교통 혼잡, 차도 등을 감지해 우회하는 것이 LEVEL 3단계입니다.
“LEVEL 4단계는 고단계의 자동화 수준이고 완전한 자동화 자동차라고 할 수 있지만 특정 조건에서 시스템 판단으로 운전하는데 운전자 없이도 주행이 가능합니다”
LEVEL 5단계는 완전 자동화 레벨로 시스템이 모든 상황을 통제하고 감지해 목적지만 말하면 이동하게 되고 스스로 주행해 도착하는 시스템으로 운전자.운전석이 필요없는 최고 높은 자율주행 수준입니다.
자율 주행차의 종류를 조사하다
앞으로 다가올 자율주행 자동차에 대해 알아봅시다.
앞으로 더 발전하는 자율주행산업이 기대되는 가운데 웨이모 같은 새로운 자율주행자동차 기업이 탄생하고 자율주행자동차의 종류도 다양해질 것이며 질적 양적인 성장이 이뤄질 것입니다.
아직 법적 문제로 인한 자율주행 차량이 많지는 않지만 부족한 기술력을 보완하면서 점차 개선될 것이라는 생각에 10년 후 자동차의 모습이 기대되는 부분에서 끝까지 포스팅을 읽어주신 분들 감사합니다.