안녕하세요!!
아이디어만 있으면 로봇을 아이디어 로봇입니다!
오늘은 저희 아이디어 로봇의 ROS 기반 자율주행 모바일 플랫폼 STELLAN1의 주요 부품에 대해 알아보겠습니다!!
우선 STELLAN1은 가장 많이 사용되는 모바일 플랫폼 크기로 주행로봇 연구 및 개발에 적합한 모바일 플랫폼입니다!
STELLAN 1의 주요 부품입니다.
싱글보드는 1. Raspber rypi 4-8GB
2. Jetson Nano Development Kit
2종류입니다. 그러나 아쉽게도 2. Jetson Nano Development Kit 단종되어 다음 STELLAN1부터는 하드커널사의 ODROID-N2+ with 4GByte RAM으로 대체 예정입니다!
- Raspberry pi4-8GB2. Jetson Nano Development Kit3.ODROID-N2+ with 4GByte RAM
- 위의 3가지 비교글을 시간날때 한번 작성해서 게시글에 올립니다!!
- 아마 1, 2는 잘 아셔도 ODROID-N2+ with 4GByte램을 사용해 보신 분들이 많지 않으실 것 같아서 궁금하신 분들도 계실 거예요!!
- 스텔란1의 동생인 스텔란2는 싱글보드를 Odroid-C4의 한 라인업인데
- 현재 매우 인기가 있습니다!! https://blog.naver.com/idea_robot/222762832158 아이디어만 있으면 로봇을!! 아이디어 로봇입니다!! 오늘은 저희 아이디어 로봇의 ROS기반 교육용 자율… blog.naver.com
- IMU 센서는 당사의 MW-AHRS입니다.
- 구매 링크와 깃허브 링크입니다.https://smartstore.naver.com/phonepong/products/5780016776
https://github.com/ntrexla b/MW_AHRS_Manual
라이더는 YDLIDAR사의 X4를 사용하고 있습니다.
구매 링크입니다.https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12170775360 도 스캐닝거리측정/저전력,소형,안정적 성능/측정범위:12cm~10M/공급전압:5V 구성품은 케이블,브라켓이 있습니다.www.devicemart.co.kr
모터 드라이버는 당사의 MW-MDC24D100D-v2를 사용하고 있습니다.구매 링크와 깃허브 링크입니다.
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=10774242채널 DC 모터 드라이버/8~30V 입력전압/2X3A 최대전류/전압/속도/위치제어/Serial(RS232/CAN) 통신/스크립트(Script) 언어 지원/MotorControlUI 프로그램 지원/과전압/과전류 등에 대한 보호기능 탑재 www.devicemart.co.krhttp://github.com/ntrexlab/MW_MotorControllers_ManualContributetrexlab/MW_MotorControllers_Manualdevelopmentbycreating anaccounton GitHub.github.com
모터는 12V1:2713 PPR 인코더 모터를 사용하고 있습니다.
구매 링크입니다.상세 스펙도 확인하세요!! https://smartstore.naver.com/phonepong/products/5897519502 [모서리] 안녕하세요 로봇전문쇼핑몰 아이디어 로봇입니다. smartstore.naver.com
전원 보드는 당사가 직접 설계한 보드를 사용하고 있습니다!!
이상으로 STELLAN1의 주요 부품 게시글을 마치겠습니다.다음 게시물에 다시 찾아뵙겠습니다.
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