안녕하세요!! 아이디어만 있으면 로봇을 아이디어 로봇입니다! 오늘은 저희 아이디어 로봇의 ROS 기반 자율주행 모바일 플랫폼 STELLAN1의 주요 부품에 대해 알아보겠습니다!! 우선 STELLAN1은 가장 많이 사용되는 모바일 플랫폼 크기로 주행로봇 연구 및 개발에 적합한 모바일 플랫폼입니다! STELLAN 1의 주요 부품입니다. 싱글보드는 1. Raspber rypi 4-8GB 2. Jetson Nano Development Kit 2종류입니다. 그러나 아쉽게도 2. Jetson Nano … ROS 기반 자율주행 모바일 플랫폼 STELLA_N1 주요 부품! 계속 읽기