안녕하세요 이호스트 ICT입니다:D
지난 시간에는 자율주행 딥러닝 기술의 적용 전과 후의 차이점에 대해 알아보았습니다! 안녕하세요! 이 호스트 ICT입니다.오늘은 지난 시간에 공부했던 딥러닝과 연관짓자… blog.naver.com
이번에는 자율주행자동차 필수기술인 V2X에 대해서 알아보도록 하겠습니다.
먼저, 자율주행차는 아시다시피 운전자가 차를 조작하지 않아도 스스로 움직이는 차를 말합니다.
자율주행단계
자율주행 기술은 0단계부터 5단계까지 나뉩니다.
0단계부터 2단계까지는 시스템이 일부 주행을 하는 단계이며, 주행 중 안전을 위해 시스템이 단순 경고하는 수준입니다.
3단계에서 5단계까지 시스템 전체를 주행하는 단계입니다.
자율주행자동차의 안전운행을 위한 기술 ‘V2X’의 의미 자동차와 주변물 사이의 통신을 하는 기술목적 도로의 안전과 효율성 향상방식 자신이 가지고 있는 능력을 사용하는 것이 아니라 주변의 다른 기기로부터 정보 입력을 받아 내가 볼 수 없는 장소의 정보를 미리 받아 위험한 상황 사전 방지
자동 운전 자동차에는 사람의 눈의 역할을 하는 많은 센서가 탑재되어 있습니다.하지만 날씨 등 외부 요인에 의해 예기치 못한 사고가 일어날 수 있습니다.
이러한 약점을 보완하기 위한 기술이 오늘 확인되는 V2X입니다!
V2X기술
V2X 기술은 자신이 가진 능력을 사용하는 것이 아니라 신변의 다른 기기에서 정보를 입력받아 자신이 볼 수 없는 장소의 정보를 미리 받아 위험한 상황을 방지할 수 있습니다.
DSRC (Dedicated Short Range Communication) C-V2X 방식 WiFi 통신 방식 셀룰러 방식 방법별 통신장비를 장착하여 통신을 함으로써 가까운 거리에 있는 기기와 통신하는 방식 통신사의 통신망을 사용하여 서로 통신 범위 한정적으로 넓은
V2X 통신 방식은 WiFi와 비슷한 방식으로 통신하는 DSRC와 셀룰러 방식으로 통신하는 C-V2X가 있습니다.
DSRC
DSRC는 가까운 거리에 있는 기기와 통신하는 방식으로 범위가 한정적이라는 단점이 있습니다.
C-V2X
C-V2X는 통신사의 통신망을 사용하여 통신하기 때문에 범위가 비교적 넓습니다.
DSRC보다 약 2배나 넓은 범위를 커버할 수 있다고 합니다.
명칭 방식의 특징 V2V차량과 차량 간의 소통·전방 장애물이나 차량 등의 부분적인 상황파악에 사용 ☞차량 간 대화하면서 주행하여 교통사고를 예방 V2I차량과 도로 인프라 간 소통·전반적인 교통상황이나 사고상황 등을 파악하는데 사용 ☞교통체증이나 교통사고를 예방 V2P자동차와 보행자 간의 소통·갑자기 나타나거나 차량을 인지하지 못한 보행자 또는 차량사각형 차이에 관한 커브차이 있거나V2N 차량과 모바일 기기간의 소통·차량과 모바일 기기를 가진 개인 또는 보행자나 이륜차 탑승자와 정보교환하여 상호 간접 근무를 막는 방법☞교통사고 방지/운전자 차량 상태 모니터링 가능
V2X는 차량과 연결하는 대상에 따라 위 표와 같이 나뉩니다.
V2V는 차량과 차량 사이에 소통하는 방법으로 전방에 위치한 장애물이나 차량 등 부분적인 상황을 파악하는데 사용됩니다.
V2I는 차량과 도로 인프라 간의 소통으로 전반적인 교통상황이나 사고상황 등을 파악하는데 사용됩니다.
V2P는 차량과 보행자 간의 소통으로 갑자기 나타나거나 차량을 인지하지 못하거나 커브 길이나 사각 지대에 있던 보행자 등에 대한 정보를 자동차에 제공합니다.
V2N은 차량과 모바일 기기 간에 소통하는 방법으로 차량과 모바일 기기를 가진 개인 또는 보행자나 이륜차 탑승자와 정보를 교환함으로써 상호 접근을 막는 방법입니다.
각각 연결대상은 다양하지만 교통사고를 예방하기 위해서라는 공통된 특징을 가지고 있습니다.
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